Вкладка «Регуляторы»

Спавочник  Предыдущий  Следующий

Внешний вид вкладки «Регуляторы» приведен на следующих рисунках.

Рисунок. Часть основной рабочей области с настройками, общими для всех видов схем регулирования (простой, каскадный, программный, соотношения, косвенный)

Рисунок. Часть основной рабочей области с настройками, специфичными для простой и программной схемы

Рисунок. Часть основной рабочей области с настройками, специфичными для РИМ-контура регулирования

Рисунок. Часть основной рабочей области с настройками, специфичными для каскадной схемы

Рисунок. Часть основной рабочей области с настройками, специфичными для косвенной схемы и регулирования соотношения

Наименования и описания групп, флагов и полей основной рабочей области при настройке контуров регулирования приведены в следующей таблице.

Таблица. Описание групп, флагов и полей основной рабочей области при настройке контуров регулирования

Наименование

Тип (ограничения)

Описание

«Активен»

Флаг (установлен, снят)

Предназначен для вклю­чения или отключе­ния выбранного контура регулиро­вания

«Вид схемы регулирования»

Список значений
(Простой, Каскадный, Програмный, Соотношения, Косвенный)

Задает вид схемы регулирования

«Дискретность трендов контура»

Список значений
(0,5 с; 1 с; 2 с; 5 с; 10 с;
30 с; 60 с; 5 мин)

Задает дискретность текущих
(не архивных) трендов, отображаемых в режиме РЕГУЛЯТОР

Группа Параметры выхода

«Тип выхода»

Список значений
(Токовый, ШИМ, РИМ)

Задает тип выхода контура регулирования

«Выход»

Список значений
(аналоговые  выходные каналы и ШИМ выходные каналы)

Задает конкретный канал для выхода контура регулирования.

Поле активно, если в поле «Тип выхода» выбрано значение «Токовый» или  «ШИМ»

«Выход+»

Список значений
(ШИМ выходные каналы)

Задает дискретный выходной канал, дающий положительное воздействие исполнительному механизму.

Поле активно, если в поле «Тип выхода» выбрано значение «РИМ»

«Выход–»

Задает дискретный выходной канал, дающий отрицательное воздействие исполнительному механизму.

Поле активно, если в поле «Тип выхода» выбрано значение «РИМ»

Подгруппа Дискретный выход
(отображается, если в поле «Тип выхода» выбрано значение «ШИМ» или «РИМ»)

«Период включения, с»

Целое число
(1—99999)

Задает период включения исполнительного механизма

«Минимальное время включения, %»

Целое число
(0—100)

Задает допустимую минимальную продолжительность  включения исполнительного механизма (в % от значения поля «Период включения, с»)

«Максимальное время включения, %»

Задает допустимую максимальную продолжительность  включения исполнительного механизма (в % от значения поля «Период включения, с»)

Подгруппа РИМ
(отображается, если в поле «Тип выхода» выбрано значение «РИМ»)

«Время хода клапана, с»

Целое число
(1—99999)

Задает время хода клапана исполнительного механизма

«Положение клапана»

Список значений
(аналоговые входные каналы)

Задает канал, определяющий положение клапана исполни­тель­ного механизма

«Верхний концевик»

Список значений (дискретные входные каналы и токовые входные каналы в эмуляции дискретного )

Задает канал, определяющий верхнее предельное положение исполнительного механизма

«Нижний концевик»

Задает канал, определяющий нижнее предельное положение исполнительного механизма

«Стоп»

Список значений (дискретные выходные каналы типа ШИМ)

Задает канал, выдающий сигнал «стоп»

«Время стопа, с»

Вещественное число
(от 0,1 до 25,5; шаг — 0,1)

Задает продолжительность сигнала «стоп».

Поле активно, если в поле «Стоп» задан канал

Группа Параметры клапана

«Вид клапана»

Список значений
(Открывающий, Закрывающий)

Задает вид клапана.

Если вид клапана «Открывающий», то при закрытом клапане будет выдаваться минимальное управляющее воздействие, а при открытом — максимальное.

Если вид клапана «Закрывающий», то при закрытом клапане будет выдаваться максимальное управляющее воздействие, а при открытом — минимальное.

Поле активно, если в поле «Тип выхода» группы Параметры выхода выбрано значение «Токовый» или «ШИМ»

«Индикация клапана»

Список значений
(Процент открытия, Процент закрытия)

Определяет, какое значение будет отображаться у клапана: процент его открытия или закрытия.

Поле активно, если в поле «Тип выхода» группы Параметры выхода выбрано значение «Токовый» или «ШИМ»

«Управление клапаном»

Список значений
(Ручное, Ручное (без ограничений), Автоматическое)

Задает вид ручного управления клапаном:

•«Ручное» — непосредствен­ное управление кла­па­ном (с уче­­том ограничения на минимальное и максимальное зна­че­ние управ­ляю­щего воздействия);

•«Ручное (без ограничений)» — непо­средст­вен­ное управле­ние клапаном (без учета ограничения на минимальное и максимальное значение управ­ляю­щего воз­дейст­вия);

•«Автоматическое» — интеллектуальное управление, при котором опера­тор уста­навли­вает­ желаемое положе­ние/прира­щение кла­па­на, и далее Контролер автомати­чес­ки устанавли­вает его в за­дан­­ное поло­жение или выдает заданное прира­щение.

Поле активно, если в поле «Тип выхода» группы Параметры выхода выбрано значение «РИМ»

Группа Внутренний контур

«Переменная»

Список значений с полем ввода (аналоговые входные и выходные каналы)

Задает переменную, снимаемую с объекта регулирования

«Время фильтрации»

Целое число (0—25 с)

Задает время усреднения значения переменной

«Зона нечувствительности»

Вещественное число
(0—9999999, не больше размаха шкалы внутренней переменной)

Задает зону (около зна­че­ния задания для внутренней переменной), в которой не накапливается интегральная сос­тав­ляющая

«Запретить режим автомат»

Флаг (установлен, снят)

Запрещает переход в режим автомат для каскадных и программных контуров

«Восстанавливать автоматический режим»

Определяет, будет ли кон­тур регулирования при­ну­дительно восстанав­ли­вать автоматический режим после инициализации Контроллера.

Флаг неактивен, если установлен флаг «Запретить режим автомат»

«Активная группа коэффициентов»

Список значений (1, 2)

Задает активную группу коэффициентов

Подгруппа Параметры управляющего воздействия

«Umin, %»

Вещественное число
(0—100% с дискретностью 0,01%)

Задает ограничение на минимальное управляющее воздействие

«Umax, %»

Задает ограничение на максимальное управляющее воздействие

Подгруппа Параметры задания

«Сохранять задание в режиме автомат»

Флаг (установлен, снят)

Определяет, будет ли кон­тур регулирования восстанав­ли­вать значение задания при переходе из ручного режима в автоматический.

Флаг неактивен, если установлен флаг «Запретить режим автомат» в группе Внутренний контур

«Список значений ручного задания»

Список значений
(аналоговые выходные каналы вида «Ручной ввод» с установленным флагом «Выбор из списка»)

Задает посредством аналогового выходного канала перечень доступных значений задания

«Канал функции задания»

Список значений (аналоговые входные и внешние каналы)

Определяет функцию задания.

Поле активно, если установлена программная схема регулирования

«Ограничить значение задания»

Флаг (установлен, снят)

Определяет, будет ли ограничиваться значение задания внутреннего контура

«Минимальное значение»

Вещественное число
(в пределах шкалы переменной внутреннего контура; меньше максимального значения)

Определяет минимальное значение ручного задания внутреннего контура.

Поле неактивно, если снят флаг «Ограничить значение задания»

«Максимальное значение»

Вещественное число
(в пределах шкалы переменной внутреннего контура; больше минимального значения)

Определяет максимальное значение ручного задания внутреннего контура.

Поле неактивно, если снят флаг «Ограничить значение задания»

«Ограничить скорость изменения»

Флаг (установлен, снят)

Определяет, будет ли ограничиваться скорость изменения текущего значения задания

«Максимальная скорость изменения за секунду»

Вещественное число
(0,00001—9999999)

Задает максимальную скорость изменения значения задания.

Поле неактивно, если снят флаг «Ограничить скорость изменения»

«Точность ручного значения задания»

Список значений (Маскимальная; 0,01; 0,1; 1; 10; 100)

Определяет, с какой дискретностью будет изменяться ручное значение задания внутреннего контура регулирования

Подгруппы Группа коэффициентов 1, Группа коэффициентов 2

«Ко»

Вещественное число
(от —9999 до 9999)

Задает коэффициент усиления объекта

«Кп»

Вещественное число
(от 0 до 9999)

Задает коэффициент пропорциональной составляющей

«Ти, с»

Вещественное число
(от 0,1 до 999,9)

Задает коэффициент интегральной составляющей

«Тд, с»

Вещественное число
(от 0 до 9999)

Задает коэффициент дифференциальной составляющей

Группа Специальный алгоритм
(отображается только для простой или программной схемы регулирования)

«Тип специального алгоритма»

Список значений
(Нет, СА-1, СА-2, СА-3, СА-4)

Задает специальный алгоритм регулирования

«D1», «D1(q)»

Вещественное число
(от 0 до 9999999 с шагом 0,01; D1 <= D2)

Задает значение настройки D1(q) специального алгорит­ма СА-1(СА-4)

Поле активно, если в поле «Тип» выбрано значение «СА-1»(«СА-4»)

«D2», «D2(D)»

Вещественное число
(от 0 до 9999999 с шагом 0,01; D2 >= D1)

Задает значение настройки D2(D) специального алгорит­ма СА-1(СА-4)

Поле активно, если в поле «Тип» выбрано значение «СА-1»(«СА-4»)

«Ко»

Вещественное число
(от —9999 до 9999)

Задает альтерна­тив­ный коэффициент усиления объекта.

Поле активно, если в поле «Тип» выбрано значение «СА-3»

«Кп»

Вещественное число
(от 0 до 9999)

Задает альтернатив­ный коэффициент про­пор­циональной составля­ющей

«Ти, с»

Вещественное число
(от 0,1 до 999,9)

Задает альтернатив­ный коэффициент интег­ральной составляющей

«Канал+»

Список значений
(аналоговые и внешние каналы)

Определяет положительный корректирующий параметр специального алгорит­ма СА-4.

Поле активно, если в поле «Тип» выбрано значение «СА-4»

«Канал–»

Определяет отрицательный корректирующий параметр специального алгорит­ма СА-4.

Поле активно, если в поле «Тип» выбрано значение «СА-4»

Группа Внешний контур
(отображается только для каскадной схемы регулирования)

«Переменная»

Список значений с полем ввода (аналоговые входные и выходные каналы)

Задает переменную внешнего контура, снимаемую с объекта регулирования

«Время фильтрации, с»

Целое число (0—25 с)

Задает время усреднения значения переменной внешнего контура

«Зона нечувствительности»

Вещественное число
(0—9999999, не больше размаха шкалы внешней переменной)

Задает зону (около зна­че­ния задания для внешней переменной), в которой не накапливается интегральная сос­тав­ляющая

«Активная группа коэффициентов»

Список значений (1, 2)

Задает активную группу коэффициентов внешнего контура

Подгруппа Параметры управляющего воздействия

«Umin, %»

Вещественное число
(0—100% с дискретностью 0,01%)

Задает ограничение на минимальное управляющее воздействие

«Umax, %»

Задает ограничение на максимальное управляющее воздействие

Подгруппа Параметры задания

«Список значений ручного задания»

Список значений
(аналоговые каналы вида «Ручной ввод» с установленным флагом «Выбор из списка»)

Задает посредством аналогового канала перечень доступных значений задания внешнего контура

«Ограничить значение задания»

Флаг (установлен, снят)

Определяет, будет ли ограничиваться значение задания внешнего контура

«Минимальное значение»

Вещественное число
(в пределах шкалы переменной внутреннего контура; меньше максимального значения)

Определяет минимальное значение ручного задания внешнего контура.

Поле неактивно, если снят флаг «Ограничить значение задания»

«Максимальное значение»

Вещественное число
(в пределах шкалы переменной внутреннего контура; больше минимального значения)

Определяет максимальное значение ручного задания внешнего контура.

Поле неактивно, если снят флаг «Ограничить значение задания»

«Ограничить скорость изменения»

Флаг (установлен, снят)

Определяет, будет ли ограничиваться скорость изменения текущего значения задания внешнего контура

«Максимальная скорость изменения за секунду»

Вещественное число
(0,00001—9999999)

Задает максимальную скорость изменения значения задания внешнего контура.

Поле неактивно, если снят флаг «Ограничить скорость изменения»

«Точность ручного значения задания»

Список значений (Маскимальная; 0,01; 0,1; 1; 10; 100)

Определяет, с какой дискретностью будет изменяться ручное значение задания внешнего контура

Подгруппы Группа коэффициентов 1, Группа коэффициентов 2

«Ко»

Вещественное число
(от —9999 до 9999)

Задает коэффициент усиления объекта

«Кп»

Вещественное число
(от 0 до 9999)

Задает коэффициент пропорциональной составляющей

«Ти, с»

Вещественное число
(от 0,1 до 999,9)

Задает коэффициент интегральной составляющей

Группа Параметры косвенного задания / соотношения
(отображается только для косвенной схемы регулирования и регулятора соотношения)

«Канал прямого пересчета»

Список значений
(аналоговые и внешние каналы)

Задает канал для пересчета значения переменной в единицы измерения «кос­вен­ного» задания.

Поле активно для косвенной схемы регулирования

«Канал косвенного пересчета»

Задает номер канала-источника для канала пересчета «кос­вен­ного» задания в единицы измерения переменной.

Поле активно для косвенной схемы регулирования

«Переменная 2»

Задает вторую переменную для регулирования соотношения.

Поле активно для регулирования соотношения

«Формула»

Список значений
(Переменная 1 / Переменная 2, Переменная 2 / Переменная 1)

Задает расположение второй переменной в соотношении.

Поле активно для регулирования соотношения

Подгруппа Параметры задания

«Список значений ручного задания»

Список значений
(аналоговые каналы вида «Ручной ввод» с установленным флагом «Выбор из списка»)

Задает посредством аналогового канала перечень доступных значений задания внешнего контура

«Ограничить значение задания»

Флаг (установлен, снят)

Определяет, будет ли ограничиваться значение задания внешнего контура

«Минимальное значение»

Вещественное число
(в пределах шкалы переменной внутреннего контура; меньше максимального значения)

Определяет минимальное значение ручного задания внешнего контура.

Поле неактивно, если снят флаг «Ограничить значение задания»

«Максимальное значение»

Вещественное число
(в пределах шкалы переменной внутреннего контура; больше минимального значения)

Определяет максимальное значение ручного задания внешнего контура.

Поле неактивно, если снят флаг «Ограничить значение задания»

«Точность ручного значения задания»

Список значений (Маскимальная; 0,01; 0,1; 1; 10; 100)

Определяет, с какой дискретностью будет изменятся ручное значение задания внешнего контура