# Настройки контуров регулирования | Типовые задачи Предыдущий Следующий

## Общая информация Основная рабочая область при редактировании контуров регулирования имеет следующие виды: •вид при задании количества контуров регулирования; •вид при редактировании настроек выбранного контура регулирования. ## Задание количества контуров регулирования При задании количества контуров регулирования основная рабочая область имеет следующий вид (см. рисунок ниже). Рисунок. Основная рабочая область при задании количества контуров регулирования Сверху основной рабочей области отображается панель инструментов для добавления/удаления и перемещения элементов. Под ней располагается группа Регуляторы, в которой отображаются наименования контура регулирования и признак его активности. ## Редактирование настроек контура регулирования При редактировании настроек выбранного контура регулирвоания основная рабочая область имеет следующий вид (см. рисунок ниже). Рисунок. Основная рабочая область при настройке простого регулятора со специальным алгоритмом Рисунок. Часть основной рабочей области для настройки внешнего контура регулятора Рисунок. Часть основной рабочей области для настройки контура с РИМ Наименования и описания групп, флагов и полей основной рабочей области при настройке контуров регулирования приведены в следующей таблице. Таблица. Описание групп, флагов и полей основной рабочей области при настройке контуров регулирования
Наименование | Тип (ограничения) | Описание
«Активен» | Флаг (установлен, снят) | Предназначен для включения или отключения выбранного контура регулирования
«Идентификатор» | Информационная строка символов | Задает идентификатор контура регулирования, который может быть использован в подпрограммах вместо зарезервированного стандартного идентификатора контура REGx. Данное поле является информационным и не загружается в модуль ПР. Также оно не стирается при извлечении конфигурации
«...» | Кнопка | Открывает окно «Редактирование идентификатора», в котором можно задать или изменить идентификатор канала. Описание данного окна см. ниже
«Описание» | Две строки символов (каждая до 100 символов) | Содержит информацию о контуре регулирования в произвольной форме. Данное поле является информационным и не загружается в модуль ПР. Также оно не стирается при извлечении конфигурации
«Наименование» | Строка символов (до 19 символов) | Задает наименование контура регулирования. Данное поле является информационным и не загружается в модуль ПР. Также оно не стирается при извлечении конфигурации
«Каскад» | Флаг (установлен, снят) | Объединяет два контура регулирования с соседними номерами в каскад: контур с меньшим (нечетным) номером является внутренним, а с большим (четным) — внешним
«Загружать группы коэффициентов при горячем старте» | Флаг (установлен, снят) | Определяет, будут ли загружаться значения коэффициентов регулятора и номера активных групп коэффициентов при горячем старте процессора
«Восстанавливать автоматический режим» | Флаг (установлен, снят) | Определяет, будет ли контур регулирования принудительно восстанавливать автоматический режим после инициализации Контроллера
«Стадия циклограммы» | Список значений (активные стадии циклограммы) | Задает стадию циклограммы, которая будет запускаться при переходе выбранного контура регулирования в программный режим. Поле активно, если задан хотя бы один программный задатчик в группе Список задатчиков
Группа Внутренний контур
«Тип регулирования» | Список значений (ПИ, ПИД) | Задает закон регулирования. Поле активно, если в поле «Выход» не выбран дискретный выходной канал (иначе принудительно устанавливается значение «ПИ»)
«Тип клапана» | Список значений (Открывающий, Закрывающий) | Задает тип клапана. Если тип клапана «открывающий», то логическое значение клапана 0% соответствует полностью закрытому клапану, а 100% — полностью открытому; если «закрывающий» — наоборот
«Переменная» | Список значений с полем ввода (аналоговые входные и выходные каналы) | Задает переменную, снимаемую с объекта регулирования
«Время фильтрации» | Целое число (0—25 с) | Задает время усреднения значения переменной
«Зона нечуствительности» | Вещественное число (0—9999 в пределах размаха шкалы переменной) | При данном отклонении переменной от задания (в положительную и отрицательную сторону) ошибка регулирования будет считаться равной нулю
«Рампа» | Вещественное число (от 0,0001 до 9999) | Максимально допустимая скорость изменения задания (за секунду). Если скорость изменения задания (пересчитанная за такт) превышена, то применится максимально допустимая скорость, а оставшаяся часть задания будет переноситься на следующий такт работы регулятора
«Выход» | Список значений с полем ввода (аналоговые выходные каналы и ШИМ выходные каналы) | Задает выход, который будет содержать значение клапана регулятора (в действительном или модулированном виде)
«Запретить режим автомат» | Флаг (установлен, снят) | Запрещает переход в режим автомат
«Сохранять задание в режиме автомат» | Флаг (установлен, снят) | Определяет, будет ли контур регулирования восстанавливать значение задания при переходе из ручного режима в автоматический
Подгруппа Ограничения управляющего сигнала
«Umin» | Вещественное число (0—100% с дискретностью 0,01%) | Задает ограничение на минимальное управляющее воздействие
«Umax» | Вещественное число (0—100% с дискретностью 0,01%) | Задает ограничение на максимальное управляющее воздействие
Подруппа Группы коэффициентов
«Ко» | Вещественное число (от —9999 до 9999) | Задает коэффициент усиления объекта
«Кп» | Вещественное число (от 0 до 9999) | Задает коэффициент пропорциональной составляющей
«Ти» | Вещественное число (от 0,1 до 999,9) | Задает коэффициент интегральной составляющей
«Тд» | Вещественное число (от 0 до 9999) | Задает коэффициент дифференциальной составляющей
«Активная группа коэффициентов» | Радио группа (1 или 2) | Задает активную группу коэффициентов
Группа Внешний контур
«Переменная» | Список значений с полем ввода (аналоговые входные и выходные каналы) | Задает внешнюю переменную, снимаемую с объекта регулирования
«Время фильтрации» | Целое число (0—25 с) | Задает время усреднения значения внешней переменной
«Зона нечуствительности» | Вещественное число (0—9999 в пределах размаха шкалы переменной) | При данном отклонении внешней переменной от внешнего задания (в положительную и отрицательную сторону) ошибка регулирования будет считаться равной нулю
«Рампа» | Вещественное число (от 0,0001 до 9999) | Максимально допустимая скорость изменения внешнего задания (за секунду). Если скорость изменения внешнего задания (пересчитанная за такт) превышена, то применится максимально допустимая скорость, а оставшаяся часть задания будет переноситься на следующий такт работы регулятора
Подгруппа Ограничения управляющего сигнала
«Umin» | Вещественное число (0—100% с дискретностью 0,01%) | Задает ограничение на минимальное управляющее воздействие
«Umax» | Вещественное число (0—100% с дискретностью 0,01%) | Задает ограничение на максимальное управляющее воздействие
Подруппа Группы коэффициентов
«Ко» | Вещественное число (от —9999 до 9999) | Задает коэффициент усиления объекта
«Кп» | Вещественное число (от 0 до 9999) | Задает коэффициент пропорциональной составляющей
«Ти» | Вещественное число (от 0,1 до 999,9) | Задает коэффициент интегральной составляющей
«Активная группа коэффициентов» | Радио группа (1 или 2) | Задает активную группу коэффициентов
Группа Активный задатчик
«Канал/Программный задатчик» | Список значений (аналоговый входной и выходной канал, программный задатчик) | Определяет активный программный задатчик для выбранного контура регулирования из перечня сконфигурированных программных заданий. Выбирается из значений списка «Задатчик» группы Список задатчиков. Поле активно, если задан хотя бы один программный задатчик в группе Список задатчиков
«Загружать при горячем старте» | Флаг (установлен, снят) | Определяет, будет ли номер активного задатчика загружаться в процессор при горячем старте. Флаг активен, если задан хотя бы один программный задатчик в группе Список задатчиков
Группа Специальный алгоритм (только для простого контура)
«Тип» | Список значений (нет, СА-1, СА-2, СА-3) | Задает специальный алгоритм регулирования
«D1» | Вещественное число (от 0 до 9999 с шагом 0,01; D1 <= D2) | Задает значение настройки D1 специального алгоритма
«D2» | Вещественное число (от 0 до 9999 с шагом 0,01; D2 >= D1) | Задает значение настройки D2 специального алгоритма
«Ко» | Вещественное число (от —9999 до 9999) | Задает альтернативный коэффициент усиления объекта
«Кп» | Вещественное число (от 0 до 9999) | Задает альтернативный коэффициент пропорциональной составляющей
«Ти» | Вещественное число (от 0,1 до 999,9) | Задает альтернативный коэффициент интегральной составляющей
Группа Настройки контура с РИМ (только для контура с дифференциальным типом клапана)
«Выход+» | Список значений (дискретные выходные каналы типа РИМ) | Задает номер дискретного выходного канала, дающего положительное воздействие исполнительному механизму
«Выход–» | Список значений (дискретные выходные каналы типа РИМ) | Задает номер дискретного выходного канала, дающего отрицательное воздействие исполнительному механизму
«Верхний концевик» | Список значений (дискретные входные каналы) | Задает номер дискретного входного канала, определяющего верхнее предельное положение
«Нижник концевик» | Список значений (дискретные входные каналы) | Задает номер дискретного входного канала, определяющего нижнее предельное положение
«Положение клапана» | Список значений (аналоговые входные каналы) | Задает номер аналогового входного канала, определяющего положение исполнительного механизма
«Стоп» | Список значений (дискретные выходные каналы типа РИМ) | Задает номер дискретного выходного канала, выдающего сигнал «стоп»
«Время стопа, с» | Вещественное число (от 0,1 до 25,5; шаг — 0,1) | Задает продолжительность сигнала «стоп». Поле активно, если в поле «Стоп» задан канал
«Время хода клапана, с» | Вещественное число (от 10,0 до 6553,5; шаг — 0,1) | Задает время хода исполнительного механизма
«ПВmin, %» | Целое число (от 0 до 100) | Задает минимальную продолжительность включения выходных каналов (в % от периода включения)
«ПВmax, %» | Целое число (от 0 до 100) | Задает максимальную продолжительность включения выходных каналов (в % от периода включения)
«Fвкл» | Целое число (от 1 до 9999) | Задает количество включений выходных каналов за один час
Группа Настройки панели
«Индикация клапана» | Список значений (Процент открытия, Процент закрытия) | Определяет, какое значение будет отображаться для клапана: процент открытия или процент закрытия
«Дискретность тренда» | Список значений (0,5; 1; 2; 5; 10; 30; 60; 300 с) | Задает для модулей ПУ дискретность текущих (не архивных) трендов переменной и клапана
Подгруппа Активность в панели
«Панель 1» — «Панель 8» | Флаги (установлены, сняты) | Разрешает или запрещает работу с контуром регулирования в соответствующей панели. Если ПУ с соответствующим номером флага имеет модификацию ПАЗ, то данный флаг становится недоступным
Подгруппа Точность ручного значения задания
«Внутреннего контура» | Список значений (Маскимальная; 0,01; 0,1; 1; 10; 100) | Определяет, с какой дискретностью будет изменяться ручное значение задания внутреннего контура регулирования
«Внешнего контура» | Список значений (Маскимальная; 0,01; 0,1; 1; 10; 100) | Определяет, с какой дискретностью будет изменяться ручное значение задания внешнего контура регулирования
Подгруппа Ограничить ввод ручного задания внутреннего контура
«Ограничить ввод ручного задания внутреннего контура» | Флаг (установлен, снят) | Определяет, будет ли ограничиваться ручной ввод значения задания внутреннего контура (в автоматическом режиме) с передней панели модуля ПУ
«Минимальное значение» | Вещественное число (в пределах шкалы переменной внутреннего контура; меньше максимального значения) | Определяет минимальное значение ручного задания внутреннего контура. Поле активно, если установлен флаг «Ограничить ввод ручного задания внутреннего контура»
«Максимальное значение» | Вещественное число (в пределах шкалы переменной внутреннего контура; больше минимального значения) | Определяет максимальное значение ручного задания внутреннего контура. Поле активно, если установлен флаг «Ограничить ввод ручного задания внутреннего контура»
Подгруппа Ограничить ввод ручного задания внешнего контура (активна только для каскадного контура регулирования)
«Ограничить ввод ручного задания внешнего контура» | Флаг (установлен, снят) | Определяет, будет ли ограничиваться ручной ввод значения задания внешнего контура (в каскадном режиме) с передней панели модуля ПУ
«Минимальное значение» | Вещественное число (в пределах шкалы переменной внешнего контура; меньше максимального значения) | Определяет минимальное значение ручного задания внешнего контура. Поле активно, если установлен флаг «Ограничить ввод ручного задания внешнего контура»
«Максимальное значение» | Вещественное число (в пределах шкалы переменной внешнего контура; больше минимального значения) | Определяет максимальное значение ручного задания внешнего контура. Поле активно, если установлен флаг «Ограничить ввод ручного задания внешнего контура»
Подгруппа Список задатчиков
«Задатчик» | Список значений (аналоговые входные и выходные каналы, программные задатчики — до 25 задатчиков) | Задает список программных задатчиков для выбранного контура регулирования
Описание контуров регулирования приведено в специальном подразделе. ### Окно «Редактирование идентификатора» Внешний вид окна «Редактирование идентификатора» выглядит следующим образом (см. рисунок ниже). Рисунок. Окно «Редактирование идентификатора» Наименования и описания полей и кнопок окна «Редактирование идентификатора» приведены в следующей таблице. Таблица. Описание полей и кнопок окна «Редактирование идентификатора»
Наименование | Тип (ограничения) | Описание
«Идентификатор» | Строка символов (ограничения: •до 20 символов; •допустимы только латинские буквы, цифры и подчеркивание; •начинается с буквы; •не начинается с DI, AI, DO, AO, TBL, REG; •не начинается с названия стандартного алгоблока; •не совпадает с другим идентификатором или названием вызываемой подпрограммы) | Содержит идентификатор контура регулирования, который может быть использован в подпрограмах вместо зарезервированного стандартного идентификатора REGx. Данное поле является информационным и не загружается в модуль ПР. Также оно не стирается при извлечении конфигурации
«Сохранить» | Кнопка | Подтверждает задание или изменение идентификатора и закрывает данное окно
«Отмена» | Кнопка | Отменяет все изменения в наименовании идентификатора и закрывает данное окно