Виды пользовательских подпрограмм

 Типовые задачи  Предыдущий  Следующий

Общие сведения

Пользовательская логическая программа Контроллера может состоять из одной или нескольких подпрограмм. Подпрограммы могут быть следующих видов:

•невызываемые (основные, регулярные) подпрограммы;

•вызываемые стандартные подпрограммы;

•вызываемые независимые подпрограммы.

Работа со списком подпрограмм см. в одноименном подразделе.

Невызываемые (основные, регулярные) подпрограммы

В ходе функционирования Контроллера данные подпрограммы выполняются последовательно в порядке их расположения в дереве проекта.

Вызываемые стандартные подпрограммы

В ходе функционирования Контроллера данные подпрограммы могут вызываться только из основных подпрограмм при помощи специального алгоблока CALL. Если какая-либо из данных подпрограмм не вызывается из основных подпрограмм, то она не выполняется.

Данные подпрограммы работают как функции в языках программирования высокого уровня: им передаются аргументы, и они возвращают один результат.

Аргументы в данных подпрограммах (от 1 до 31) кодируются специальными словами ARG1, ARG2, ..., ARG31, а результат возвращается при помощи специального алгоблока FUNC_RES.

Вызываемые независимые подпрограммы

В ходе функционирования Контроллера данные подпрограммы запускаются и останавливаются по условиям (только из основных подпрограмм) при помощи специального алгоблока DYN_CALL.

Основное отличие данных подпрограмм:

•они имеют возможность прерывать свое выполнение (при помощи специальных алгоблоков: TIMEOUT, DYN_GOTO, DYN_IF_GOTO) на данном такте работы Контроллера и продолжать его с этого же места на следующем такте;

•в данные подпрограммы не передаются аргументы (в отличие от вызываемых стандартных подпрограмм).

Также в данных подпрограммах часто используются:

•отключение/включение формул дискретных выходных каналов (EXCEPTION_RUN, EXCEPTION_STOP) и принудительная установка их состояний (VALUE_FORCE);

•исключение уставок каналов (DI, AI и AO) из логики работы выходов (и обратное включение в логику) — алгоблоки LOGIC_DISABLE и LOGIC_ENABLE;

•запрет/разрешение на работу в автоматическом и/или каскадном/программном режимах требуемого контура регулирования (REG_MODE_DISABLE и REG_MODE_ENABLE).